介紹了匯川綜合產(chǎn)品在電子裁板鋸上的應(yīng)用。本系統(tǒng)全部采用匯川產(chǎn)品，以PLC為控制中心，采用匯川伺服為驅(qū)動，外部磁柵尺反饋位置為標準，HMI為監(jiān)控，并著重介紹匯川伺服全閉環(huán)非標的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：

電子裁板鋸、全閉環(huán)、磁柵尺

一：技術(shù)背景

精密裁板鋸可用于各種人造板如貼面刨花板、纖維板、膠合板及實木板、塑料板、鋁合金等多種材料的縱剖橫切，廣泛應(yīng)用于板式家具行業(yè)以及車船制造等木材加工行業(yè),屬于木工機械當中的通用設(shè)備,市場需求量相對巨大?！?/p>

手動鋸，又名推臺鋸，特點是劃線鋸片和主鋸片固定不動，用手推動載有被加工板件的鋁型材制作的移動工作臺前后移動，實現(xiàn)鋸、加工。

                                                圖1.手動鋸

    電子裁板鋸，又叫電腦裁板鋸，采用全自動觸摸控制，人機一體化操作，在觸摸屏或者PC機上輸入需要開料的數(shù)據(jù)，啟動機器，機器自動運行對需要加工的板材進行精準裁切的機械。相比推臺鋸，電子裁板鋸有以下優(yōu)點：

1.  操作簡單。推臺鋸每裁一段板都需要人工對尺寸，而電子裁板鋸只需要在觸摸屏上設(shè)定好數(shù)據(jù)，人工上料，然后按自動運行即可按設(shè)定的尺寸鋸裁。

2.  效率更高。電子裁板鋸的送料機械手和鋸切的移動電機都采用高性能伺服系統(tǒng)控制，運行速度相比人工推料，提高了兩倍以上，從而大大提高了工作效率。

3.  精度更高。送料機械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機和機械齒輪的誤差，送料精度可以達到正負0.02mm。

                               圖2.電子裁板鋸

二：工藝介紹

1、可根據(jù)客戶要求設(shè)定裁板的長度，數(shù)量，并保存在HMI配方里面，自動運行時自動調(diào)用N組（N<=100）配方；客戶只需根據(jù)裁切需要，設(shè)定好配方之后，按自動運行一鍵操作即可。< p="">

2、送料機械手采用全閉環(huán)控制，送料位置以磁柵尺的反饋為標準，使送料的精度忽略減速機、齒條磨損帶來的誤差，使得送料精度可達正負0.02mm。

圖3.送料機械手

3、電子裁板鋸工作流程：

人工上板—系統(tǒng)運行—自動送料—自動鋸裁—人工下料

4、電子裁板鋸工藝要求

◆送料精度： ?0.02mm

◆送料速度：40m/min

◆鋸裁精度： ?0.05/min

◆鋸裁速度：100m/min

三：匯川產(chǎn)品解決方案

1.匯川電氣控制圖

2、電氣配置表

3、送料伺服電機電子齒輪比計算：

   光柵尺分辨率為：0.025

        H0511/H0513=10/25 代表PLC每發(fā)一個脈沖對應(yīng)外部位置0.01mm。

   送料伺服電機參數(shù)

鋸裁伺服電機電子齒輪比計算：

        減速機7.5：1，外部齒條每轉(zhuǎn)一圈為266.19mm

        H0507/H0509=75000/22619 代表PLC每發(fā)一個脈沖對應(yīng)外部位置0.01mm。

   送料伺服電機參數(shù)

四：匯川的解決方案的優(yōu)勢

1、精度更高。送料機械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機和機械齒輪的誤差，送料精度可以達到正負0.02mm。

2、效率更高。電子裁板鋸的送料機械手的速度最高為45m/min，鋸裁伺服的速度最高為100m/min。相比原系統(tǒng)，提高了30%以上，并且自動調(diào)用裁板的配方，操作員只要按“自動運行”即可，節(jié)省了客戶頻繁操作HMI配方的時間。

3、成本降低。高性能的伺服和系統(tǒng)的解決方案不僅保證了裁切的精度與穩(wěn)定性，并且在成本上相對國外品牌降低了15%。

參考文獻：

《H2U系列可編程序邏輯控制器用戶手冊》

《H1U/H2U系列可編程控制器指令及編程手冊V2.0》

《IS500伺服驅(qū)動器用戶手冊V1.3》